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  • 安(ān)川(chuān)關節式(shì)機器人 GP180公司(sī)

安(ān)川關節式機器人 GP180公司(sī)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(zhóu)(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體(tǐ)重(chóng)量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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